Робот гарын удирдлага Robot Manipulator нь эмнэлгийн робот гарыг ажиллуулах гар барих удирдлагын төхөөрөмж юм. Их бие нь нүүрстөрөгчийн шилэн болон хөнгөн цагаанаар хийгдсэн бөгөөд энэхүү нэгдэл нь бат бөх чанарыг нэмэгдүүлж, жинг бууруулдаг. Тус төхөөрөмжийг гараар барьж хөдөлгөх бөгөөд дотор нь буй олон мэдрэгч гарын хөдөлгөөнийг дохио болгон хувиргадаг. Дохионууд нь боловсруулагч руу илгээгдэж, тэрхүү боловсруулагч нь робот гарыг олон хэмжээс болон солбицлын дагуу удирддаг. Робот гар нь гарын хөдөлгөөнтэй нийцэх эргэх холбоог буцаадаг. Аюултай нөхцөлд ажиллах зэрэг нарийвчлал шаардсан ажлуудыг зайнаас гүйцэтгэх боломжтой.